テキストフィールドをタップしても、iOS Simulatorのキーボードが表示されなくて、正確な動作確認ができなくて困ったので、対処法をメモっておきます。

Toggle Software KeyboardをON!

iOS Simulatorのメニュー[Hardware] -> [Keyboard]を確認してください。

Toggle software keyboard

[Toggle Software Keyboard]にチェックマークを付けて有効にしてください。

これでiOS Simulatorのキーボードが表示されるようになります。